本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其是一种输电线路外破物检测方法、系统和存储介质。本发明提出的一种输电线路外破物检测方法，首先通过点云图切块和对比，初筛隐患点，然后通过目标点云图上隐患点的三维坐标和参考点云图上对应隐患点的激光点(即三维坐标最接近隐患点的激光点)的三维空间距离，判断隐患点是参考点云图上的扰动点还是外破点，从而实现了外破点的精确提取，避免了可接受的物体位移被误识别为外破物的情况，大大提高了外破物的识别精度。