本发明公开了井道电缆适应性敷设固定装置，涉及电缆敷设装置技术领域，包括敷设机构，敷设机构的外壁一侧设置有转向机构，敷设机构包括第一防护壳，第一防护壳的内表壁固定安装有支撑板，支撑板的外壁一侧固定安装有第一PLC控制器和第一无线传输模块，且第一无线传输模块与第一PLC控制器电性连接。通过设置敷设机构，可以固定在井道的内表壁，再把电缆固定在敷设机构的末端，此时通过无线传输模块和第一PLC控制器的配合使用，就可以远程操控敷设机构，同时本装置是通过四个第一电动伸缩杆固定在井道的内表壁，井道底部的淤泥并不会影响敷设机构的前进，这样就能方便把电缆敷设在比较狭小的井道内。