本发明提供一种基于SM9门限签名算法的电检设备与终端认证的方法和系统，采用基于身份的密码技术，根据电力终端的终端序列号在电力服务端批量注册终端ID，以表示设备身份标识的终端ID作为公钥，避免了利用证书实现公钥和设备身份之间的绑定。通过密码机进行私钥的分发，认证时只需要发送终端ID即可完成认证，所述方法和系统算法效率高，管理成本低，能有效降低海量终端环境下身份认证的复杂性。进一步地，采用SM9门限签名的方式进行设备认证，在门限签名过程中私钥分割给多个参与者，因此，生成消息的一个有效签名，需要其中若干参与者合作，从而也有效解决了身份假冒，单点障碍的问题，避免了终端设备单点障碍的风险。