本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。