本发明公开了一种自适应3D打印设备及方法，其包括有圆筒形的缸体、内凹型平台和半球形载物台，半球形载物台的球面与内凹型平台顶端的凹面转动配合，半球形载物台的顶部形成有成型平台，缸体的底部均布有至少三个丝杠驱动机构，缸体内设有至少三个竖直丝杠，丝杠驱动机构用于驱使竖直丝杠执行竖直伸缩运动，半球形载物台的球面开设有至少三个均布的容纳孔，竖直丝杠与容纳孔一一对应，容纳孔内设有铰接构件，且竖直丝杠的上端通过铰接构件铰链连接于半球形载物台，通过控制每个丝杠驱动机构的运动速度而调节半球形载物台的倾斜角度。本发明适用于小角度区域成形，较好地满足了应用需求。