本发明公开了一种刀具状态监测方法、系统、设备及存储介质，其技术方案要点是，预先建立刀具铣削加工的动力学方程和获取刀具铣削加工的实验数据；根据动力学方程进行振动仿真得到仿真数据，对仿真数据进行分析确定滤波频带和目标特征；根据滤波频带对实验数据进行过滤得到实验过滤数据，计算实验数据和实验过滤数据对应的目标特征的实验特征值，将实验特征值作为阈值；根据滤波频带对目标刀具的振动数据进行过滤得到振动过滤数据，计算振动数据和振动过滤数据对应的目标特征的振动特征值；将振动特征值与对应的阈值进行比较得到比较结果，根据比较结果判断目标刀具的状态。本方案减少了对铣削加工历史数据的依赖，实现对刀具状态的实时监测。