本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种汽车钳体的打磨装置，包括机座、打磨机构和装配机构，机座包括底板和安装板，安装板上设有圆形的缺口，打磨机构安装在安装板上，打磨机构包括驱动轮、导向轮、弹性抵压件和打磨带，打磨带外侧呈齿状，打磨带同时与各驱动轮和导向轮啮合，装配机构包括装配板和装配环，装配环套设在装配板外侧，装配板和装配环独立驱动，装配板和装配环通过多组连接组件连接，连接组件在装配环的外侧与钳体连接，本发明提供的打磨装置可以在打磨钳体的弧形面时，使钳体表面与打磨带充分接触，并可以同时对多个钳体进行打磨，提高对钳体的打磨效果和打磨效率。