本发明公开一种用于巡检的智能安防机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本发明包括机器人底座，机器人底座的上表面固定安装有机器人设备座，机器人设备座靠近机器人底座的一面开设有内槽，机器人设备座远离机器人底座的一面设有巡检设备箱；本发明中，通过驱动过渡底板下降，使过渡底板下表面的滑轮与地面接触，随着前移动轮组与后移动轮组分别配合与地面脱离或与地面接触，使前移动轮组及后移动轮组分别越过地面障碍物或地面较大的缝隙，从而方便的实现了智能安防机器人在移动行走过程中遇到地面障碍物或地面较大的缝隙时的自动越障，进而有效的提高了智能安防机器人移动行走的通畅性，同时，使得智能安防机器人能够适应于不同的场地。