本发明公开了一种箱梁主筋与箍筋绑扎辅助装置，包括台架主体，所述台架主体包括底框体及相对设置于底框体上的侧框体，所述底框体上设有若干底定位卡槽，所述侧框体上设有若干侧定位卡槽以及若干可伸缩的钢筋高度定位结构。通过底定位卡槽及侧定位卡槽能够定位箍筋的位置，而通过钢筋高度定位结构能够定位主筋的高度位置，而主筋的高度位置确定后与箍筋的绑扎位置就是确定的，因而保证了钢筋骨架整体钢筋线性，提升了箱梁钢筋整体施工质量；制作成本低廉，一次投入，可重复周转使用，钢筋骨架在台架上提前绑扎好，待模板安装完成后整体吊装进去，极大的提高了生产效率。