本申请提供一种漂浮输送式河流垃圾清理装置，涉及河流治理领域。漂浮输送式河流垃圾清理装置包括：外筒组件、内筒组件、伸缩密封圈、隔离桶组件、柔性滤网组件、开合式水管组件和高开低关组件。所述高开低关组件在所述内筒组件升至高处控制所述开合式水管组件打开，所述高开低关组件的浮体落至最底端控制所述开合式水管组件闭合。由于外筒组件内部的水能够排至靠底端的位置，内筒组件能够较长时间的处于最低端，进而有效的改善每个循环的进入外筒的水相对较少，并且随着排水量速度不同，内筒的沉浮量也不同的情况，使该漂浮输送式河流垃圾清理装置具有增长的内筒在最底端沉浮时长的效果，进而达到增加清理垃圾的能力。