本发明公开了一种绞吸船钢桩应力监测系统及方法，该监测系统基于角度测量装置实现，角度测量装置包括支撑板、测杆、测环和角度传感器，支撑板一端与台车固定连接；测杆位于支撑板的底面与钢桩之间，测杆一端与支撑板铰接，另一端始终抵接在钢桩外壁面上；测环呈圆弧状，测环一端与测杆固定连接，另一端与角度传感器固定连接，使钢桩产生变形过程中，推动测杆绕其铰接点转动，进而带动测环绕测杆铰接点转动；该监测系统包括岩土参数模块、钢桩信息模块、海况参数模块、实时疏挖模块、结构仿真模块、角度测量模块、钢桩应力分布模块和预警模块。本发明可实时测量钢桩变形，实现钢桩最大应力及位置识别，提高绞吸船在恶劣海况下的安全性能。