本发明提出一种电池端电压预测方法、预测装置、电子设备和存储介质，电池模型中电池荷电状态部分包括由串联的第一电阻和第一电容构成的第一电路、由串联的第二电阻和第二电容构成的第二电路，第一电路和第二电路并联连接，电池模型中电池动态输出电压部分包括电池内阻、由串联的第三电阻和第三电容构成的第三电路，电池内阻与第三电路串联连接，所述方法获取第一电容两端的电压、第二电容两端的电压、第三电容两端的电压、电池的输出电流和电池的温度，并将第一电容两端的电压、第二电容两端的电压、第三电容两端的电压、电池的输出电流和电池的温度输入至经过训练的电池端电压预测模型中以得到电池端电压，从而能够提高电池端电压的准确性。