本申请公开了一种控制系统硬件资源优化方法和装置，方法包括：将待仿真系统划分为电气系统和控制系统，根据控制系统的拓扑结构以及计算类型构建以控制系统求解计算资源、存储资源与时间资源加权和最小为目标函数的控制系统求解硬件资源优化模型；对控制系统求解硬件资源优化模型进行求解，输出硬件资源优化结果；将硬件资源优化结果下载到FPGA实时仿真器中进行仿真，改善了现有技术在仿真准备过程中采用手动设计硬件方式存在的硬件调试时间长以及效率低的技术问题。