本公开涉及面向无人系统的仿真对抗测试方法、装置及设备，属于无人系统仿真技术领域。所述方法包括：构建当前测试任务下仿真对抗测试的对抗示性函数，以及对抗元素的原子动作及其参数化方式；参数初始化与阈值设置；获取仿真对抗测试的当前动作编码片段，并结合对抗示性函数的采样极限记录值和采样阈值，执行当前动作编码片段下原子动作参数值探索，更新对抗示性函数的采样极限记录值和当前取值；基于当前取值更新取值极限记录值，并在通过当前动作编码片段和历史探索动作编码片段集合更新动作堆栈后，结合取值极限记录值和取值阈值判断是否结束当前测试任务下的仿真对抗测试。本公开能够实现对仿真对抗测试的场景参数空间执行高效且全面地探索。