本公开提出一种卸船机路径生成模型的训练方法，包括：获取第一卸船机相关的目标样本数据，其中，所述目标样本数据包括以下至少一项：第一卸船机状态数据、第一货物属性数据、第一码头属性数据以及第一天气数据，再确定与每个目标样本数据对应的标注路径信息，再根据目标样本数据和与目标样本数据对应的标注路径信息训练初始卸船机路径生成模型，直至初始卸船机路径生成模型收敛，并将训练得到的初始卸船机路径生成模型作为目标卸船机路径生成模型，从而使得目标卸船机路径生成模型能够联合卸船机状态数据，货物属性数据，码头属性数据以及天气数据多维度数据综合确定卸船机的工作路径，提升卸船机路径生成模型的路径预测效果。