基于特征加强的高压输电线路点云分割方法及电子设备
摘要:
本发明公开了一种基于特征加强的高压输电线路点云分割方法及电子设备,属于高压输电线路三维重建技术领域,包括:统计每个训练样本中点云数据分类类别的种类数,以及各个类别的点云数据量;设置平均分配和密度分配两者的占比,结合各个类别的点云数据,分别计算出各种类别数据的平均分配抽样数据量和密度分配抽样数据量,得到总的采样点数;通过点云精简方法,提取每个训练样本中剩余的点云数据作为poinnet++点云分割网络的训练数据;使用训练数据对poinnet++点云分割网络进行迭代训练;利用训练好的poinnet++点云分割网络对获取的高压输电线路的三维点云数据进行点云分割处理,并输出分类结果。极大地提高了poinnet++网络的训练效果,满足了输电线路点云数据的分割需求。
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