本发明提供了一种饲料加工压缩成型装置，属于饲料加工设备领域。其技术方案为：包括底架，设置在底架上的储料桶和压缩机构，还包括设置在底架一侧的杂质清理机构，杂质清理机构包括罐体，罐体靠近顶部内侧、罐体侧壁上设置有第一倾斜导料板，第一倾斜导料板较低一端设置有导向竖板，导向竖板与罐体侧壁之间构成下料口，罐体底部设置有排料口。本发明的有益效果为：将压缩、进料、出料和防止原料结块多项工序一体化，并使压缩的饲料质量基本保持一致，方便饲养员投食，同时提高了工作效率，节省了大量的人力。