本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱导航定位装置及方法，包括：末端夹持装置，当其位于夹持状态时，包括可透视成像的第一圆形部、第二圆形部和线段部，第一圆形部和第二圆形部同轴，且第一圆形部的直径大于第二圆形部的直径；线段部沿第二圆形部的径向方向延伸；第一圆形部和第二圆形部的圆心处设置有通孔；以及，导航板，其包括两垂直设置的第一侧壁和第二侧壁，以及沿着第一侧壁与第二侧壁交汇处延伸的通孔针，通孔针与通孔的直径匹配，使得通孔针能够插入至少一个通孔内，从而将导航板安装至末端夹持装置上。如此，本发明可以实现导航定位的无创配准，无需向患者体内植入标记，减少对患者的创伤，提高手术安全性。