发明公开
CN117358704A 一种管道内壁清洁机器人
审中-实审
- 专利标题： 一种管道内壁清洁机器人
-
申请号： CN202311212860.7申请日： 2023-09-19
-
公开(公告)号： CN117358704A公开(公告)日： 2024-01-09
- 发明人: 田广政 , 李广锋 , 文艳辉 , 周建华 , 张继付 , 沙洪伟 , 邵帅 , 李超 , 雷坤 , 宁洪胜 , 胡纯 , 李戎 , 李军 , 付建鹏 , 关济实 , 靳文金
- 申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层
- 专利权人： 广东核电合营有限公司,中广核核电运营有限公司,上海中广核工程科技有限公司北京分公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人： 广东核电合营有限公司,中广核核电运营有限公司,上海中广核工程科技有限公司北京分公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 龚晓佳; 胡一村
- 主分类号： B08B9/049
- IPC分类号： B08B9/049 ; B08B9/051
摘要：
本发明公开了一种管道内壁清洁机器人，包括：清洁组件，清洁组件对管道内壁进行清洁，清洁组件围绕管道轴线旋转，可根据管道内径尺寸进行调节；行走组件，行走组件包括径向定位机构和轴向驱动机构，径向定位机构可根据管道内径尺寸进行调节，以与管道内壁抵接，轴向驱动机构驱动机器人沿管道轴向方向运动。本发明提供的用于管道内壁清洁的可调连杆式清洁机器人，能够清洁不同内径的管道，可根据管道长度调节清洁装置的长度，自动化程度高，方便快捷。
IPC分类:
