本发明公开了一种插齿刀的压紧定位装置及其方法、数控机床，其中压紧定位装置包括定位机构、限位机构和压紧释放机构；数控机床包括工作台，以及设于工作台上的加工装置、控制系统和压紧定位装置；本发明通过压紧定位装置上设置可调节的定位机构，实现对不同规格插齿刀的定位，配以压紧释放机构的压紧臂形成三角固定结构，保证插齿刀自动的稳固夹持，结构简单制造成本低；具有压紧装置的数控机床通过将压紧定位装置设置为可在X、Y、Z向上移动，以及布置于其旁侧的加工装置和吸尘装置，并通过控制系统实现插齿刀的自动夹紧固定以及自动加工，提高生产效率高。