本申请涉及工业料场自动化控制应用技术领域，揭示了一种堆取料机的定位系统及方法。该系统包括：第一测量组件，所述第一测量组件用于测量堆取料机尾车与料场基准位置之间在堆取料机运动轨道方向上的行驶距离；第二测量组件，所述第二测量组件用于测量堆取料机悬臂架与堆取料机运动轨道在水平方向上的第一夹角；第三测量组件，所述第三测量组件用于测量堆取料机悬臂架与堆取料机运动轨道在竖直方向上的第二夹角；定位装置，所述定位装置用于根据所述行驶距离，所述第一夹角，以及所述第二夹角，计算安装在堆取料机悬臂架末端的斗轮装置的定位数据。本申请所提出的技术方案可以实现料场堆取料机的定位并为规划料场场址及建设智能化料场提供基础。