本发明一种吊装带平铺装置，包括安装在机架上的X轴直线驱动模组、安装于X轴直线驱动模组上在X轴方向上移动的X轴移动座、安装于X轴移动座上在X轴方向移动的Y轴直线主驱动单元和Y轴移动架，安装于Y轴移动架上的Y轴直线副驱动单元，安装于Y轴直线副驱动单元上并可由Y轴直线主驱动单元和Y轴直线副驱动单元共同驱动在Y轴方向上移动的旋转驱动组件，安装在旋转驱动组件上用于向料框中铺料的吊装带夹持模组。本发明通过旋转驱动组件带动吊装带夹持模组旋转驱动吊装带连续输送至料桶中，并通过X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组带动旋转驱动组件在X、Y方向上同步运动，直接嫁接在料桶上使用，减少人工参与机会，提高生产效率。