本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体提供一种洗衣机的控制方法、系统、装置及介质，旨在解决如何对洗衣机的震动位移进行有效检测，并根据检测结果对洗衣机进行有效控制的问题。为此目的，本发明在洗衣机启动前采集的第一图像，在洗衣机启动后每个图像采集周期采集的第二图像，可以根据第一图像和第二图像就能够获取洗衣机的位移情况，根据洗衣机的位移情况对洗衣机进行控制，能够判断出较小的位移量，也能够针对经过多次较小位移而形成的较大位移有很好的检测效果，有效避免由于洗衣机产生造成的洗衣机本身的损害以及对于用户家里的设施的损害。