本发明公开了一种满足纵横向位移的桥梁无缝伸缩装置，涉及一种伸缩装置领域，一种满足纵横向位移的桥梁无缝伸缩装置，包括若干相互连接的伸缩预制体和对应的调平层，伸缩预制体安装在桥梁的梁体内，伸缩预制体包括高分子填充体、横向波纹筋和纵向波纹筋，横向波纹筋设置于高分子填充体上部，纵向波纹筋设置于高分子填充体下部，横向波纹筋和纵向波纹筋分别通过衔接块固定在高分子填充体内。本发明的实施例提供的一种满足纵横向位移的桥梁无缝伸缩装置通过若干个伸缩预制体配合，实现纵向和横向的无缝伸缩抗震伸缩要求，以达到多方向抗震且不易裂开的目的。