本发明公开了一种用于室内装修的地砖铺设装置，属于建筑施工技术领域，其包括：协同车座；支撑体；位于协同车座的上表面固定连接，用于整体多角度旋转的承重支撑。将贴附材料直接放置在协同车座上的调节架上，随着需要进行移动，避免实际使用的不断来回搬运劳作，万向传感器的使用需要识别配合，能够在使用时灵活操作，降低使用门槛的同时满足工匠实际使用的精细度，能够进行悬空放置，有效解放双手进行贴附材料的不断校准对齐，随后进行垂直自动化放置，实现人机的优势互补，能够依据需要移动抓取组件，使其移动到一定的位置及高度，当吊臂组件距离不够时，其协同车座随之进行移动，满足室内装饰的灵活使用需求，极大的降低了人员劳作的强度。