本发明涉及液压台车技术领域，具体涉及一种适用于明挖隧道侧墙的液压台车，其包括门架，门架底部安装行走机构，门架包括若干个门架组件和上纵梁，门架组件包括两个竖梁和一个横梁，横梁水平安装于两根竖梁的顶端，上纵梁与横梁在同一水平面中垂直设置，门架组件的横梁都与上纵梁连接；模板位于横梁端部的底部，模板包括两个模板组件，模板组件沿横梁的长度方向平行设置，模板组件与横梁垂直，模板组件顶部连接若干个丝杠千斤顶，丝杠千斤顶都连接于上纵梁且沿上纵梁的长度方向排布。本申请通过从顶部吊起模板组件，平整性更好，且模板组件为整体结构，可以设计的更大，使得侧墙表面能够更平整美观，方便调试和移动，施工过程简单。