完整运动轨迹的生成方法、制冷设备和计算机存储介质
摘要:
本发明揭示一种完整运动轨迹的生成方法、制冷设备和计算机存储介质,该方法包括:获取连续拍摄的多张视频帧图像;当手部特征开始出现于储物间室内区域时,检测到物品检测框的区域面积大于第一预设阈值时,开始追踪手部特征的运动轨迹;当在追踪过程中出现手部特征信息丢失时,根据前时间段内获取的多张视频帧图像中手部特征的运动规律,预测手部特征所处的位置;获取多张连续视频帧图像中手部特征的运动轨迹。本发明通过持续追踪存取物品的手部特征,当手部特征在某一帧图像中出现信息丢失时,利用在这之前获取的手部特征的运动规律,来预测此帧图像中手部特征应该所处的位置,以达到获取在整个存取物品的过程中手部特征的完整运动轨迹。
0/0