发明公开
- 专利标题： 一种重定位方法、装置、设备及可读存储介质
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申请号： CN202311348727.4申请日： 2023-10-18
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公开(公告)号： CN117370597A公开(公告)日： 2024-01-09
- 发明人: 洪毅强 , 刘泽凡 , 陈佳悦 , 张伟杰 , 王琦
- 申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
- 申请人地址： 福建省厦门市思明区软件园二期望海路8号
- 专利权人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司,咪咕文化科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司,咪咕文化科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市思明区软件园二期望海路8号
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 王丹
- 主分类号： G06F16/583
- IPC分类号： G06F16/583 ; G06F16/53 ; G06F16/54
摘要：
本申请公开了一种重定位方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以避免定位混乱的问题。该方法包括：获取待查询图像的第一全局描述符，其中，所述第一全局描述符是根据所述待查询图像以及所述待查询图像的位姿得到的；获取所述待查询图像的第一区域描述符；基于所述第一全局描述符以及所述第一区域描述符与关键帧数据库进行检索匹配，得到目标关键帧；根据所述目标关键帧进行位姿解算。本申请实施例可以避免定位混乱的问题。
