用于获得无缝、高分辨率、大视场图像的系统和方法包括:使用一扫描长焦摄影机在一场景中拍摄多个长焦图像，每个拍摄的长焦图像具有相关联的长焦视场FOVT；拮取具有视场大于FOVT的个别参考图像场景的一参考图像；分析所述参考图像以定义扫描位置的顺序，折叠式长焦摄影机根据所述顺序扫描一场景以拍摄所述多个长焦图像；将所述多个长焦图像与所述参考图像对齐，以获得对齐的长焦图像；以及将对齐的长焦图像合成为一输出图像。所述输出图像可包括所述参考图像的至少一部分且可为输出图像流之一。