本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是一种户外用具有防护性能的伺服电机及其控制方法，包括电机本体和防护罩，所述电机本体的外壁上固定有多个电动推杆，每个所述电动推杆的端部均通过弹性件与所述防护罩相固定；所述电机本体的外壁上固定有控制器；所述防护罩的内部设置有抖动机构；工作时，通过设置防护罩，对电机本体的顶部进行遮挡防护，进而有利于避免雨雪落在电机本体的顶部，从风罩的开口位置流入，导致电机本体损坏的情况发生；在晴朗天气下，自动开启防护罩上的第一透气槽，使得外界气体能直接从电机本体上方进入，减小防护罩对电机本体散热造成的遮挡，进而有利于保证电机本体的散热性能。