本公开的实施例涉及用于高效TOF峰值发现的差分相关差分相关器滤波器。一种差分相关器滤波器，包括：脉冲前区域，其中脉冲前区域中的第一滤波器系数具有负值；脉冲区域，包括：上升沿区域，与脉冲前区域相邻，其中上升沿区域中的第二滤波器系数具有正值；累积区域，与上升沿区域相邻，其中累积区域的第三滤波器系数具有正值；以及下降沿区域，与累积区域相邻，其中下降沿区域的第四滤波器系数具有正值，其中累积区域位于上升沿区域与下降沿区域之间。差分相关器滤波器还包括与脉冲区域相邻的脉冲后区域，其中脉冲区域位于脉冲前区域与脉冲后区域之间，其中脉冲后区域的第五滤波器系数具有负值。