本发明涉及一种高空伐木车，属于伐木车领域，包括车体、折叠伸缩臂及工作头；折叠伸缩臂包括第一臂、第二臂、第三臂，第三臂铰接在第二臂前端，第二臂铰接在第一臂前端；工作头包括工作头回转架，连接在折叠伸缩臂端部；支撑架通过T型回转接头与工作头回转架相连，T型回转接头包括横杆和纵杆，横杆上转动连接有回转套一，支撑架通过回转支承一与纵杆相连接，工作头回转架一端与回转套一与相连接；本发明能够在折叠伸缩臂将工作头举升至目标大致位置后，工作头在多个维度转动调节，配合折叠伸缩臂的多节臂调整，使工作头角度调节更加灵活多变，便于精准调节抓取机构和锯截机构的位置以实施锯割。