本发明涉及彩色沥青混凝土振动拌和机振动轴自动安装设备，它包括万向工作臂、固定系统和支撑系统，万向工作臂包括上左圆齿轮、夹关、蜗轮、上轴架和联结杆，上左圆齿轮与上左平齿轮齿合；上轴架一端与双面平齿轮上端连接，双面平齿轮两侧分别与中左圆齿轮和中右圆齿轮齿合，蜗轮安装在蜗轮轴上，蜗轮与蜗杆齿合，蜗杆安装在蜗杆轴上；联结杆上端固定在从动转向齿轮轴上且下端连接夹关；固定系统包括液压缸、顶推杆、顶推板和橡胶保护块；支撑系统包括横板、竖板、横平齿轮、竖平齿轮、支撑上圆齿轮、支撑下圆齿轮、竖平齿轮滑套和蜗轮；本发明具有自动安装、安装速度快、安装质量高、成本低的优点。