本发明公开了一种预制管桩与预制承台的连接结构，包括预制管桩和预制承台；预制管桩包括桩身，桩身的上端竖向插入有第一钢管，第一钢管的外壁固定连接有若干第一锚固件，第一锚固件预埋在桩身中，第一钢管的上端固定连接有钢板，钢板的上侧固定连接有第二锚固件；预制承台包括第二钢管，第二钢管的内外两侧分别固定连接有第三锚固件和第四锚固件，第二钢管的外侧预制有和第二钢管适配的承台主体，第四锚固件预埋在承台主体内；施工时，钢板和第二锚固件位于第二钢管内，在第二钢管内浇筑混凝土，以将预制管桩和预制承台连接在一起。本发明提出一种预制管桩与预制承台的连接结构，工期短，施工质量方便控制，对环境的影响小。