本发明涉及打桩装置技术领域，提出了一种打桩力可调的打桩装置及其打桩方法，其中一种打桩力可调的打桩装置包括底盘，所述底盘的上方安装有固定组件，所述固定组件的上方连接有内筒，所述内筒的外侧转动安装有转筒，所述固定组件上方的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接有钢索，所述钢索的末端与所述转筒相连，所述转筒的内壁上固定连接有导向块，所述内筒的内部贯穿设置有压杆，所述压杆靠近所述内筒中心的一侧固定连接有支撑筒。通过上述技术方案，解决了现有的打桩装置不能够适应不同尺寸的桩体进行导向和整体性下压从而降低桩体损坏风险，并且该打桩装置能够适应不同的土层对打桩的冲击力大小进行调节。