本发明公开了一种拉索锚固端检测方法、系统、设备及介质，涉及结构健康监测和无损检测领域，该方法包括：采用自适应噪声完备集合经验模态分解方法对导波反射信号进行分解；采用去噪方法对分解结果中的高频部分进行滤波，并对滤波后信号和低频部分进行重构；确定重构信号的特征数据；将所有锚固端的特征数据进行对比，将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端；提取各锚固端的导波反射信号的中心频率，根据中心频率偏离激励频率的程度将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端；若两个分类结果一致，则得到最终分类结果。本发明可在无参照条件下对低信噪比锚固端导波反射信号进行处理分析，实现对锚固端健康状况的检测。