本发明提供了一种路网的形成方法、系统和可读存储介质。其中路网的形成方法，包括获取预设区域的地貌信息，基于地貌信息生成数字地貌信息；基于数字地貌信息生成路网预设计；基于距离和成本最优原则结合路网预设计生成设计路径；确定路网铺设参数，基于路网铺设参数及设计路径生成路网。得到成本最低的路网降低了推路成本和布设难度，相比对老路径进行调整的方案，本申请中通过将成本数据化进行计算，得到的成本更加合理。且从这个预审区域内的整体出发，而非对部分路径进行阶段性的调整，因此更具有整体性，极大的提高了资源分配率。