本发明提供了一种用于无线组网的智能天线装置及其控制方法，包括驱动控制板、驱动部、天线支架、定向天线、多根无线传感器天线的智能天线装置；通过驱动控制板检测每根无线传感器天线对应的方位，并通过定向天线收发母路由器的WIFI信号形成无线组网；驱动控制板控制切换无线传感器天线，对母路由器的WIFI信号强度进行扫描并发送至驱动控制板中进行比较，得到比较结果，并根据比较结果发送指令驱动驱动部启动，带动天线支架转动，天线支架旋转，使得定向天线旋转至WIFI信号的强度最优的无线传感器天线；通过控制调整子路由器端天线接收的信号方位，从而提高无线MESH组网性能的稳定性。