本公开的实施例涉及一种EPA交换机、数据传输系统和方法。其中EPA交换机被配置为与以太网设备通信连接，以便接收来自以太网设备的以太网数据包，该EPA交换机包括：解析单元，被配置为对所接收的以太网数据包进行解析，以便获取以太网地址信息以及以太网数据信息；发送单元，被配置为根据以太网地址信息和以太网数据信息生成与所接收的以太网数据包对应的EPA报文，以及根据调度单元的调度指令发送所生成的EPA报文；以及调度单元，被配置为确定EPA报文所对应的优先级，以及生成关于EPA报文所对应的优先级的调度指令。本公开的方案可以有效避免总线介质争用，从而保证数据传输的确定性和实时性。