本发明公开了一种用户设备定位方法、装置、设备及存储介质，涉及通信领域，所述方法包括：获取各皮基站对应的打孔配置参数，将所述打孔配置参数发送至各所述皮基站，以使各所述皮基站基于所述打孔配置参数发送信号帧，所述信号帧包含用户设备发送至所述皮基站的通信参考信号，基于各所述皮基站发送的信号帧进行用户设备定位；由于本发明通过将打孔配置参数发送至对应的各皮基站，从而使各皮基站基于打孔配置参数进行打孔，基于各所述皮基站发送的信号帧进行用户设备定位，从而有效地降低了信号处理的工作量，实现针对多基站的信号反馈进行用户设备定位，有效地提升了用户设备的定位效率和定位精度。