本申请提供一种立式双主轴五轴联动加工中心，涉及加工中心的技术领域，包括：夹持件，夹持件通过连接机构与旋转托盘可拆卸连接；抓取机构，抓取机构能够与夹持件可拆卸连接，并能够驱动夹持件与旋转托盘拆卸或连接；移动机构，移动机构设于机座上，并与抓取机构连接。通过移动机构驱动抓取机构移动至旋转托盘旁，接着将抓取机构与夹持件连接，并通过抓取机构驱动夹持件与旋转托盘拆卸，使夹持件与旋转托盘分离，再通过移动机构驱动抓取机构及夹持件朝远离旋转托盘的方向移动，使夹持件上加工好的工件远离正在加工的工件，从而有效降低了下料操作时的安全隐患。