本发明涉及一种自动清洁机床防护门玻璃的装置及使用方法，装置，包括外壳及设置于外壳内部的刮水器组件和刮水电机，所述外壳设置于防护门玻璃的内侧，所述刮水器组件包括两组雨刮机构，所述雨刮机构包括连杆、摇杆、刮臂和雨刮片，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与所述摇杆的一端固定连接，所述摇杆的另一端与所述刮臂的底端固定连接，所述刮臂的顶端与雨刮片连接，两个所述连杆的端部铰接，其中，所述摇杆与所述刮臂的连接点可转动地设置于外壳内侧，两个所述连杆的铰接点设置曲柄，曲柄与刮水电机连接。本发明能够自动清洁防护门玻璃，使操作者能够清晰的观察机床的运行状态，在清洁防护门玻璃时更方便快捷，同时能够降低安全风险。