本发明属于智能外骨骼技术领域，具体涉及一种手部压力传感装置、外骨骼助力方法、装置、设备及介质。其中，手部压力传感装置包括：手部结构基体和柔性压力传感器，在五个手指部位分别布置5个柔性压力传感器，在手掌部位布置20个柔性压力传感器；根据柔性压力传感器的压力数据确定使用者当前的动作类型；若为搬运动作，则生成启动助力的指令，并依据压力数据实时调整对使用者的助力；若为误动作，则不生成启动助力的指令。本发明所提供的装置和方法能够感知每一个使用者的当前动作状态，依据受到的实际压力进行助力调整，适应电缆施工的场景。