一种自动越障式电力巡检机器人，包括行走机构与避障机构，行走机构由驱动机构、连接臂主体和夹紧机构组成，驱动机构由轮架、驱动轮和伺服电机组成，轮架内部有微型传感器能够识别机构与障碍物距离，同时具有固定驱动轮的作用，驱动轮的轮面为可以和架空输电线路紧贴的内凹槽形式，伺服电机为驱动轮提供动力，使驱动轮带动整个机构沿架空输电线路行走所述的自动越障式电力巡检机器人有两种越过障碍的方式，能够灵活应对绝大多数的障碍，提升了巡检效率，其结构稳定，能够应对多种自然天气。