本发明公开了一种水下仿生两足机器人，机器人包括控制盒(100)、视觉系统(200)、行走机构(300)，控制盒(100)控制视觉系统(200)和行走机构(300)，视觉系统(200)将水下工况实时数据反馈至控制盒(100)，行走机构(300)带动机器人行走，行走机构(300)包括吸附装置(400)，吸附装置(400)位于行走机构(300)下方，保证行走机构(300)运动过程中的稳定性。行走机构300起到运动与支撑其他装置的作用，其吸附装置400保证在运动过程中与工作状态时的稳定性。