本发明公开了一种基于柔性关节的多柔L型梁振动测控装置及方法，包括多柔性L型梁本体、振动部分、振动检测部分及振动控制部分；所述多柔性L型梁本体部分包括两个由扭转弹簧构成的柔性关节、两根下斜凸弧L型柔性梁、两根下斜凹弧L型柔性梁、两根上斜凸弧L型柔性梁、两根上斜凹弧L型柔性梁，八根柔性梁分上下两层通过装夹架安装在两个柔性关节上，相邻柔性梁之间通过拉伸弹簧连接，柔性梁末端浸没在水槽的水中。本发明的测控装置在加入柔性关节，拉伸弹簧以及水槽螺旋桨驱动装置后，整个结构变得更加多样化和复杂化，极大程度上增加了振动特性分析与主动控制研究的难度，实现对多旋转多柔性L型梁的振动特性分析和主动控制。