本发明属于汽车制动软管检测技术领域，提供一种汽车制动软管屈挠疲劳试验机及方法，包括工作柜及安装于工作柜上的电机、若干试验台；设置于工作柜内的介质箱和介质管路。本发明在原试验装置的基础上，在第二接头上设置了气门，在原介质管路中增设了回收管路，并设计了集液器用于缓冲与暂存，测试完成后，只需关闭输送管路的介质泵和控制阀，打开回收管路的控制阀，并使用气筒或气泵向气门中打入压力气体，使制动软管中的残留介质回流，经支管路进入集液器暂存；当集液器集满介质后，通过回收管路将介质回收至介质箱；无需配置另外的处理装置清除制动软管中的残留介质，且介质回收到介质箱实现二次利用，整个过程易操作且效率高。