本发明公开了一种基于USBL与SINS/GPS系统的近海海底电缆定位方法，涉及海底电缆定位领域。传统的基于分离的校准方法只对系统安装参数进行部分校准，影响整体精度；本发明在安装误差整定阶段基于鲸鱼优化算法(WOA)对超短基线(USBL)与捷联惯导(SINS)/全球定位系统(GPS)组合定位系统安装误差进行最优化求解，其中，SINS/GPS系统直接安装在船只上，USBL安装在一个船用的六自由度稳定装置上；同时将信标相对于USBL换能器的位置统一归算到地球坐标系，实现对海底电缆的精确定位。本技术方案通过最小化成本函数和消除对基于分离的校准方法的额外要求，提高定位精度和稳定性，实现了系统安装误差的统一校准，为水下组合定位系统安装误差校正与海缆定位提供了重要参考。