本申请公开了基于无人机巡检的杆塔部件识别巡检方法，属于杆塔巡检技术领域，包括以下步骤：步骤一、设置部件点和飞行点；步骤二、将部件点进行排序并执行步骤三；步骤三、对当前部件点进行巡检拍摄；步骤四、获取当前部件点中的末位飞行点；步骤五、分别计算末位飞行点与下一个部件点所对应的m个飞行点的直线距离；确定起始飞行点；步骤六、对下一个部件点进行巡检拍摄；步骤七、重复步骤四至六直至对所有部件点的完成巡检拍摄。本发明中无人机对单个部件点进行拍摄巡检时，飞至设置的飞行点，对单个部件点进行拍摄；通过在每个部件点周围设置相应的飞行点，优化无人机的巡检路线，减少无人机的无效飞行。