本发明属于能源回收管理技术领域，特别涉及一种基于智能立体库自动设备的能源回收管理方法及系统。所述方法包括：采集堆垛机的承载货物信息和堆垛机信息；根据所述承载货物信息确定所述堆垛机在下降过程中产生的重力势能，根据所述重力势能和所述堆垛机信息确定所述堆垛机在下降过程中的转化电能；根据所述转化电能对所述堆垛机在下降过程中的储能电池进行分配。本发明有效解决了现有的对立体库中堆垛机的能源回收进行管理方式中存在的局限性问题，实现了各堆垛机在下降过程中的能源回收的多角度和多层面分析，从而减少了能源的浪费，提高了能源利用效率，降低了能源成本，同时在一定程度上减少了环境负荷。